Chamberlain zyskał międzynarodową sławę dzięki roli w serialu „Dr. Kildare” (1961–1966), gdzie wcielał się w młodego i ambitnego lekarza. Jego kreacja stała się kultowa, a aktor szybko stał się symbolem elegancji lat 60-tych, zdobywając serca widzów na całym świecie. W tamtym czasie jego twarz była rozpoznawana w każdym zakątku globu, a jego subtelność, wdzięk i wrażliwość uczyniły go gwiazdą światowego formatu. 

Lata 80-te były dla Chamberlaina okresem przełomowym. To wtedy zyskał jeszcze większą popularność, grając główną rolę w miniserialu „Shogun” (1980), gdzie jego postać angielskiego żeglarza uwięzionego w Japonii, stała się jednym z najważniejszych momentów w jego karierze. Chamberlain właśnie wtedy udowodnił, że ma zdolność do oddania pełnej złożoności ludzkich emocji.

Równie ważną rolą, która na stałe wpisała się w historię telewizji, była jego rola w „Ptakach ciernistych krzewów” (1983), gdzie zagrał Ralpha de Bricassarta, kapłana, który zmaga się z wewnętrznymi konfliktami, który pokochał kobietę. Jego występ w tej produkcji przyniósł mu Złote Globy i zapewnił miejsce w panteonie gwiazd tamtych lat.

Miał wyjątkową zdolność do balansowania pomiędzy poważnymi dramatami a lżejszymi produkcjami. Choć jego kariera rozciągała się na różne gatunki, to zawsze potrafił przyciągnąć uwagę dzięki głębi swoich postaci, które były pełne emocji i autentyczności. Z biegiem lat, mimo mniejszej liczby ról, nie stracił nic z charyzmy, która czyniła go tak wyjątkowym aktorem.

W 2003 roku aktor opublikował swoją autobiografię pod tytułem „Shattered Love: A Memoir” („Rozbita miłość. Wspomnienia”), w której dzielił się osobistymi przeżyciami i refleksjami na temat swojego życia i kariery.

Richard Chamberlain na zawsze pozostanie w pamięci widzów, a jego wpływ na przemysł filmowy i telewizyjny będzie trwał przez pokolenia. Aktor zmarł dwa dni przed swoimi 91 urodzinami.