Taniec z wojownikami
Walka odbywa się w kręgu zwanym Roda. Osoby biorące udział w walce to capoeiristas. Oprócz zawodników w kręgu stoi także kilka osób grających na instrumentach (Berimbau). Owi "muzycy" nadają rytm walce.
Każdy z capoeiristas musi wyprowadzać kopnięcia, a także bronić się przed przeciwnikiem. Kopnięcia wyprowadzane są z obrotu. Są silne i dynamiczne. Zawodnicy trenujący ten sport są niezwykle gibcy, czemu często dają pokaz publiczności.
Wyróżnia się trzy rodzaje capoeiry:
Angola - wolna i emocjonalna. Chodzi o oczarowanie i wykorzystanie nieuwagi przeciwnika do ataku.
Regional - najbardziej pokazowa wersja. Jest szybka i dynamiczna, zawodnicy zadają sobie wiele kopnięć.
Maculele - zawodnicy walczą z pałkami bądź maczetami.